فایل ورد مقاله حل سينواتيک معکوس بازوي سه لينکه ربات به کمک الگوريتم بهبود يافته کرم شب تاب

لینک دانلود

فایل ورد مقاله حل سينواتيک معکوس بازوي سه لينکه ربات به کمک الگوريتم بهبود يافته کرم شب تاب دارای 1 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد مقاله حل سينواتيک معکوس بازوي سه لينکه ربات به کمک الگوريتم بهبود يافته کرم شب تاب کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد مقاله حل سينواتيک معکوس بازوي سه لينکه ربات به کمک الگوريتم بهبود يافته کرم شب تاب،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد مقاله حل سينواتيک معکوس بازوي سه لينکه ربات به کمک الگوريتم بهبود يافته کرم شب تاب :


محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 1
نویسنده(ها):
نوید مشتاقی یزدانی – کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه تهران
مسعود شریعت پناهی – دانشیار دانشکده فنی دانشگاه تهران، دانشکده مهندسی مکانیک

چکیده:
در این مقاله روش جدیدی جهت حل سینماتیک معکوس بازوی سه لینکه ربات، با دقت خطای بسیار کم و سرعت بالا ارائه گردید. روش پیشنهادی قادر به کمینه کردن انرژی مصرفی و مسیر حرکت مفاصل در حین رسیدن به هدف با توجه به دو قید گشتاور و زاویه دوران مفاصل می باشد. کارایی روش مزبور از طریق مقایسه نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از شبیه سازی الگوریتم های PSO و GBMO و ژنتیک که از بهترین الگوریتم های گزارش شده برای حل این گونه از مسائل می باشند مورد ارزیابی قرار می گیرد.

توضیحات بیشتر